1、按荷载分为三个等级：特轻级（Q）、中级、特重级（Z）。在每一个荷载等级中，包含轴向滑动、双向滑动、导向滑动、双导向滑动四种结构类型。
2、按支架的材料可分为钢结构、钢筋混凝土结构、砖木结构等。
3、按用途可分为活动支架（允许管道在支架上有位移的支架）和固定支架（固定在管道上用的支架）。固定支架用在不允许管道有轴向位移的地方，常用的几种固定支架如图所示。
活动支架分为滑动支架、导向支架和滚动支架  。